A potência de processamento gráfico A NVIDIA deve promover sua incursão no setor de robótica com o lançamento previsto de sua plataforma de computação compacta de Jetson Thor na primeira metade de 2025. Projetado especificamente para robôs humanóides, esse movimento, inicialmente relatado pelo Times financeiros Em 1º de janeiro, ressalta o crescente compromisso da Nvidia com o que muitos especialistas do setor prevêem será um mercado de bilhões de dólares.
O anúncio da Nvidia ocorre em meio a uma enxurrada de atividades de gigantes da tecnologia explorando o potencial dos robôs humanóides. Notavelmente, o Google recentemente fez uma parceria com a empresa de robótica Apptronik para integrar seus recursos de raciocínio espacial do modelo multimodal Gemini 2.0 em robôs projetados para operar em ambientes complexos.
As diversas estratégias adotadas por esses principais players refletem o imenso potencial da indústria de robótica. Um relatório da McKinsey citado no artigo original projeta a receita do setor para aumentar entre US $ 190 bilhões e US $ 910 bilhões até 2040, com uma impressionante taxa média anual de crescimento anual de 13% a 23%.
A NVIDIA se posicionou como um fornecedor abrangente de plataforma de tecnologia para o domínio “AI físico”. A empresa oferece uma solução de ponta a ponta que abrange as camadas de software necessárias para o treinamento de robôs e os chips robóticos cruciais.
Um aspecto fundamental da abordagem da NVIDIA é seu robusto ecossistema de software, incluindo Nvidia Isaac, Nvidia Metropolis, Nvidia Isaac Sim e Nvidia Osmo. Essas ferramentas fornecem suporte abrangente para o desenvolvimento, treinamento, simulação, implantação, operação e otimização de robôs movidos a IA. Na frente de hardware, os chips da série Jetson Orin da NVIDIA têm sido amplamente adotados pelos fabricantes de robôs humanóides domésticos e internacionais como plataformas de computação de AI de borda dedicadas, oferecendo até 275 trilhões de operações por segundo (topo) de poder de processamento. O próximo Jetson Thor pretende melhorar ainda mais essa capacidade para aplicações humanóides.
No reino do treinamento de robôs, a NVIDIA fornece a NVIDIA Nemo em sua plataforma DGX para modelos de robô de treinamento e ajuste fino. A empresa também lançou “GR00T”, um projeto de modelo fundamental para robôs humanóides de uso geral. Além disso, a NVIDIA estabeleceu o Gear Lab em fevereiro passado, dedicado ao avanço da inteligência incorporada de uso geral capaz de generalizar várias habilidades e se adaptar a cenários do mundo real.
Os esforços da Nvidia se estendem à simulação de robôs com ferramentas como Omniverse, um mecanismo de simulação 3D para gerar grandes quantidades de dados sintéticos, e Isaac Sim, uma plataforma de simulação e teste projetada para replicar realisticamente tarefas diversas e criar ambientes 3D de alta fidelidade, prejudicando a precisão de aplicações reais para o mundo real para a inteligência. A empresa também continua inovando no nível do algoritmo de software, com lançamentos recentes, incluindo o gerador de texto para 3D LETTE3D e o controlador de caracteres unificado baseado em física MaskedMimic em 2024.
O mercado doméstico da China se prepara para desafiar a NVIDIA
Enquanto a Nvidia estabelece uma posição forte, o mercado doméstico chinês também está testemunhando desenvolvimentos significativos na robótica humanóide. A integração de ecossistemas de software com hardware é identificada como um desafio crítico para melhorar a inteligência incorporada dos robôs.
No lado do hardware, a China possui uma cadeia de suprimentos relativamente completa e madura para componentes principais, como servo motores, redutores, controladores, sensores e baterias, que são fundamentais para o movimento de robôs humanóides. No entanto, a infraestrutura de software na China, particularmente em torno dos principais módulos de percepção, tomada de decisão e planejamento e geração de ações, é considerada mais fraca, sem um sistema operacional unificado e cadeias de ferramentas de desenvolvimento de software padronizadas.
Alimentado por avanços em grandes modelos e treinamento de simulação de robôs, a crescente inteligência dos robôs humanóides está impulsionando as mudanças em toda a cadeia industrial, necessitando do desenvolvimento de novos algoritmos, hardware e ecossistemas de software. Isso apresenta novas oportunidades para a indústria de robôs humanóides da China.
Atualmente, muitos fabricantes emergentes de robôs humanóides chineses estão adotando soluções de ponta a ponta em camadas, utilizando uma abordagem colaborativa de “Modelo Grande do Cérebro” e “Cerebellum Small Model” para aprimorar a inteligência do robô e melhorar sua capacidade de concluir as tarefas complexas de maneira autônoma. O design, fabricação e integração do corpo do robô permanecem centrais para a cadeia industrial. Os fabricantes domésticos geralmente estão envolvidos em P&D do corpo de robôs, sistemas de controle, algoritmos de controle do núcleo e desenvolvimento de componentes -chave.
A tendência de inteligência incorporada estimulou o surgimento de inúmeras empresas de robôs humanóides na China, com mais de 50 startups aparecendo entre 2023 e agosto de 2024, de acordo com os dados da NetEase. Isso inclui players estabelecidos como a UBTech, empreendimentos recentemente fundados como a Zhiyuan Robotics e entradas de gigantes da Internet e automotivos como Xiaomi e Xpeng Motors.
Os principais jogadores chineses na corrida de robôs humanóides:
- Xiaomi: Estabeleceu sua empresa de robôs em abril de 2024, com base em seu robô humanóide em tamanho real anterior (lançado em 2022) e o robô quadrúpede do Cyberdog. O foco da Xiaomi está nas aplicações na 3C Electronics and Automotive Manufacturing. A cyberona, em pé a 1,77 metros e pesando 52 kg, apresenta 21 graus de liberdade com resposta em tempo real no nível milissegundor, recursos de detecção de emoções, sistemas espaciais visuais avançados e algoritmos de controle de corpo inteiro auto-desenvolvidos.
- Robótica da Unitree: Inicialmente, focada em robôs quadrúpedes, a Unitree lançou seu robô Humanóide G1 Unitree em maio de 2024, atraindo a atenção por seu preço inicial competitivo. O G1 possui 23 a 45 motores articulares para alta flexibilidade e pode executar ações complexas. Possui tecnologia de IA para auto-aprendizagem e atualizações e utiliza o modelo grande unificado da Unitree, Unifolm, para otimizar continuamente estratégias de comportamento e movimento. O Unitree desenvolve independentemente componentes -chave como motores, redutores, controladores e lidar.
- Agibo: Fundada nos últimos anos, o Agibot se concentra na profunda integração de IA e robótica, desenvolvendo modelos fundamentais de “cérebro” e “cerebelo” para robôs de uso geral. A empresa lançou a série “Expedição” e “Lingxi” de robôs humanóides e recentemente revelou cinco robôs humanóides comerciais em agosto. A Agibot está construindo uma fábrica de coleta de dados de robôs em larga escala em Xangai e lançou o Agibot World, um conjunto de dados de código aberto das habilidades do robô do mundo real. A Companhia categoriza os sistemas de robôs em domínios de energia, percepção, comunicação e controle, desenvolvendo tecnologias-chave em cada área, incluindo o módulo conjunto do powerflow e a estrutura de comunicação AMRT de código aberto.
- Ubtech: Player de longa data na IA e robótica humanóide, os robôs da UBTech Walker Series apresentam articulações servo de alto desempenho e sistemas de detecção abrangente. A empresa mostrou recentemente seu robô Walker trabalhando em uma fábrica automotiva da NIO. Walker S, em pé a 1,7 metros com 41 articulações de servo de alto desempenho, possui feedback de força multidimensional, visão estéreo de vários eretros, audição omnidirecional e unidades de medição inercial para percepção ambiental abrangente. A UBTECH também possui um número significativo de patentes importantes da tecnologia.
- Fourier Intelligence: Uma empresa de robótica de uso geral com raízes em soluções inteligentes de reabilitação, a Fourier Intelligence lançou seu robô humanóide GR-1 em julho de 2023, seguido pelo GR-2 em setembro de 2024. O GR-2, com 53 graus de liberdade e uma capacidade de carga útil de 3 kg, apresenta um design biológico otimizado e as especificações físicas aprimoradas. Fourier também oferece uma gama completa de atuadores da FSA dedicados para robôs humanóides.
Além dos fabricantes de robôs, o ecossistema de robótica da China inclui desenvolvedores de grandes modelos incorporados multimodais como Baidu, Bytedance e Alibaba, além de provedores de serviços em nuvem como Baidu AI Cloud, Huawei Cloud, Alibaba Cloud e Sensetime, que oferecem algoritmo e suporte de software.
Esse cenário dinâmico destaca a intensa concorrência global no crescente campo da robótica humanóide, com as ofertas estratégicas de hardware e software da Nvidia enfrentando um mercado doméstico em rápida evolução e ambicioso na China.
Autor: Lindsay Tse | Editor: Corrente Zhang