Também aprendeu a evitar a queda e determinou quanto risco era razoável de assumir, dada sua velocidade limitada. O robô não tentou peças impossíveis que criariam o potencial de danos graves – foi cometido, mas não suicida.
Mas quando finalmente tocou humanos, se tornou qualquer jogador de badminton, era amador na melhor das hipóteses.
As principais ligas
O primeiro problema foi o tempo de reação. Um humano médio reage a estímulos visuais em cerca de 0,2-0,25 segundos. Os jogadores de badminton de elite com reflexos treinados, antecipação e memória muscular podem reduzir esse tempo para 0,12-0,15 segundos. Anymal precisou de aproximadamente 0,35 segundos depois que o oponente atingiu o Shuttlecock para registrar trajetórias e descobrir o que fazer.
Parte do problema era pouca visão. “Acho que a percepção ainda é um grande problema”, disse Ma. “O robô localizou o Shuttlecock com a câmera estéreo e pode haver um erro de posicionamento introduzido a cada tempo.” A câmera também tinha um campo de visão limitado, o que significava que o robô podia ver o Shuttlecock por apenas um tempo limitado antes de ter que agir. “No geral, era adequado para partidas mais amigáveis - quando o jogador humano começa a esmagar, a taxa de sucesso diminui para o robô”, reconheceu Ma.
Mas sua equipe já tem algumas idéias sobre como tornar o Anymal melhor. O tempo de reação pode ser melhorado prevendo a trajetória de ônibus de ônibus com base na posição corporal do oponente, em vez de esperar para ver o próprio ônibus espacial – uma técnica comumente usada por badminton ou tenista de elite. Para melhorar a percepção de Anymal, a equipe deseja encaixá-la com hardware mais avançado, como câmeras de eventos-sensores de visão que registram movimento com latências ultra-baixas na faixa de microssegundos. Outras melhorias podem incluir atuadores mais rápidos e mais capazes.
“Acho que a estrutura de treinamento que propomos seria útil em qualquer aplicativo em que você precise equilibrar a percepção e o controle. Escolher objetos, até mesmo pegar e jogar coisas”, sugeriu Ma. Infelizmente, uma coisa que quase certamente está fora da mesa está levando qualquer coisa para grandes ligas em badminton ou tênis. “Eu montaria uma empresa que vendia badminton jogando robôs? Bem, talvez não”, disse Ma.
Science Robotics, 2025. Doi: 10.1126/scirobotics.adu3922